GPS速度计

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本文结合电机速度闭环控制, 提出了用PLC 的定时中断实现闭环控制的通用程序框架, 阐述了用PLC 实现闭环控制 的关键技术, 包括速度闭环的系统组成、实际速度反馈值的采样及PI 控制算法的具体实现。

2025-03-12 3 GPS速度计

高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导...

2022-07-16 9 GPS速度计

设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较,确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成,克服了软件切换因工作量大而...

2013-11-02 76 GPS速度计