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随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM紧急求助模块等功能,...

📅 👤 slq1234567890
Cortex-A9 处理器 stm32 单片机 gps 智能导航

本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始...

📅 👤 d1997wayne
组合导航 捷联惯导

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基于弹载imu／gps组合导航系统的动基座对准研究与仿真.pdf
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insandgps.m
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二维ins／gps组合导航仿真示例.doc
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捷联惯导gps组合导航在弹箭上的应用研究.nh
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s_gps_ins_position_sp_demo.m
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