GPS组合导航

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· 摘要：  本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代...

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SINS_GPS 组合
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组合导航的一些东西，自己找的，希望以后可以公开资源，这怎的麻烦...

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组合导航
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介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42...

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MSINS

GPS组合导航 源代码

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二维ins／gps组合导航仿真示例.doc
gps_sins组合导航系统研究.nh
gps_glonass_ins组合导航系统研究.nh
ins_gps组合导航联邦滤波器的仿真研究.pdf
gps与捷联惯导组合导航系统研究.nh
gps与捷联惯导组合导航系统研究.nh

GPS组合导航技术资料简介

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相关技术领域： SINS_GPS 组合 组合导航 MsinsGPS 车载 系统研究 MSINS MIMU_GPS GPS_MIMU 嵌入式 定位 程序