GPS组合导航
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DSP_MCU并行双处理器结构在GPS_INS组合制导系统中的应用
·摘要： 本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步...