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全球定位系统（GlobalPositioningSystem-GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星，这样的配置使同时出现地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。

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接受GPS数据，NMEA接收程序,红灯亮起表示定位,包括字头$和字尾*加DELAY2延时10000微秒程序...

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