GPS导航系统

GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。...

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2023-05-17 6 GPS导航系统

·【作　　者】求是科技 靳达 [同作者作品]  【丛 书 名】 计算机接口技术系列  【出 版 社】 人民邮电出版社     【书 号】 7115117217  【上架时...

2023-05-21 8 GPS导航系统

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 GPS导航系统