GPS姿态确定

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该程序是学校飞思卡尔MC9S12XS128MAL实验平台上的程序,开发环境是Codewarrier 5.0 For S12,程序是购买实验平台时赠送的,是合肥工业大学编写的,每个模块均验证通过,代码很详细。

2025-12-06 2 GPS姿态确定

车辆姿态是车辆控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选...

2013-07-20 157 GPS姿态确定