GPS姿态确定
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基于互补滤波算法实现的四旋翼无人机姿态解算方案，适用于多传感器数据融合场景。代码结构清晰，可直接用于生产环境，经过多个实际项目验证，具备良好的稳定性和实时性。
2026-01-31
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姿态控制课程讲义
循序渐进掌握姿态控制的核心技术，从卡尔曼滤波到陀螺仪应用，这份讲义为你提供了全面的指导。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士，都能在这里找到宝贵的知识和实用技巧。
2025-12-11
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基于GPS的城市管道精确定位系统
阐述了利用全球定位系统GPS、地理信息系统GIS组成的测量系统对城市公益设施管道、路由的位置、深度的精确测量,并实现单片机与PC机串行通信.将信息存储于地图数据库,实现信息的综合处理和反馈.
2024-12-24
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