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Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序
包括ATK-NEO-6M GPS的相关资料,可查看使用手册,及内部封装
四轴飞行器姿态控制系统设计,计算四轴飞行器的姿态
基于51单片机实现GPS信息采集与1602液晶显示,代码稳定可直接用于工业或教学项目,适合嵌入式开发入门与实战应用。
用GPS定位车辆,用GPRS传送车辆位置
研究全姿态动调陀螺在定北仪中的应用,涵盖原理分析、系统设计与性能优化,适用于导航与惯性技术领域。
扩展卡尔曼实现了姿态确定,主要是应用在空间飞行器的姿态确定方面。
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