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普通GPS接收机在特殊环境下，如在高楼林立的城市中心，林木遮挡的森林公路，特别是在隧道和室内环境的情况下，由于卫星信号非常微弱，载噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很难有效捕获到卫星信号，导...

2023-06-09 7 GPS+programming

摘 要：L2C 是GPS 现代化Block IIR-M 卫星发射的一个新民用信号。为了估计GPS L2C 的捕获性能，该文首先研究了GPS L2C 捕获算法，即本地产生的归零CM，利用FFT 快速实现短码的捕获后，利用短码和长码固定的相位关...

2023-08-31 9 GPS+programming

融合MIMU与GPS的高精度组合导航方案，适用于复杂环境下的定位与姿态解算。采用先进算法提升系统鲁棒性与实时性，工程师可直接应用于无人机、自动驾驶等项目开发。

2026-01-17 1 GPS+programming