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针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题，提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议，实现GPRS无线通信功能，并利用GP
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42
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资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
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