采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的...
GNSS解算模糊度技术资料
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GNSS解算模糊度技术是高精度定位领域的关键，通过精确求解载波相位整周模糊度实现厘米级甚至毫米级定位精度。广泛应用于自动驾驶、地质监测、精准农业等领域。掌握该技术不仅能够提升个人专业技能，还能为项目带来显著性能优势。本页面汇集了11105份精选资源，包括最新研究论文、实用教程及案例分析等，助力工程师深入理解并应用GNSS模糊度解算方法。
🔥 GNSS解算模糊度热门资料
查看全部11105个资源 »Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多...
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（109）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（109）资源包含以下内容：1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO（先进先出队列）通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本FIFO的实现是利用 双口RAM 和读写地址产生模块来实现的.FIFO的接口信号包括异步的写时钟（w...
物联网车载应用实战项目视频教程
01 课程介绍及导学.mp4 10.2M2019-03-26 15:07 02 项目介绍及展示.mp4 24.5M2019-03-26 15:07 03 项目流程介绍及分析（1）.mp4 28.4M2019-03-26 15:07 04 项目流程介绍及分析（2）.mp4 17.7M2019-03-2...
四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
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