程序所在目录：ex7_CAN
由于调试CAN总线通讯需要外部的CAN设备。所以在没有外部CAN设备的情况下，本样例程序中采用了CAN的自测试模式通信，即使用CANBOX4发送CANBOX0接收。在定时器中断服务程序中执行发送；中断方式接收CAN信息。
打开CC2000,进行如下操作：
1. Project->Open ，打开该目录中的工程文件。
2. Project->Rebuild ALL,编译链接
3. File->Load Program
4. 光标移到int1中断服务程序CANIFR=0xFFFF所处的行。
5. Debug->Toggle breakpoint （快捷键F9）
6. Debug->Animate （快捷键F12）
偏左上脚GEL Files上点右键,Load GEL,选择LF2407.GEL,然后菜单栏GEL->LF2407->CAN regs,即可看到CAN寄存器的变量被显示岛Watch Window中.可以看到CANBOX0里面接收到数据0x2211,0x4433等数据,这些数据是由CANBOX4发送往总线上的.
如果用户和别的CAN设备通信，参照本例程的注释更改相关设置即可。
标签：
CAN
设备
ex
程序
上传时间：
2014-11-15
上传用户：zhuimenghuadie
