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单片机控制减速电机，红外循迹，壁障，运水，08年黑龙江电子大赛题目
基于单片机的步进电机调速程序，经过多个工业项目验证，可直接用于生产环境。包含PWM控制逻辑与电机驱动时序优化方案，适合快速实现精确位置控制。
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单片机控制步进电机，用的芯片是attiny2313
单片机控制电机程序，可以控制电机正转反转，可以精确到1MM
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单片机控制步进电机，比较详细，不是直接给程序
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