GA47-2002 技术资料

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压缩工程

PID 控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于过程控制和运动控制中,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确定性,难以建立精确的数学模型,应用常规 PID 控制器不能…