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介绍一种用单片机控制的光电跟踪控制系统。阐述了该系统的硬件设计及智能Fuzzy-PI控制策略。实际应用表明该系统具有良好动态性能和稳态控制精度,具有很强的鲁棒性。关键词: 跟踪,模糊控...

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· 摘要:  传统的PID控制系统需要依赖被控制对象的准确的数学模型,这在很多情况下是很难实现的,同时,PID控制的动态性能较差,但其积分功能能消除静差,使稳态性能变好;Fuzzy控制的动态性能较好,但由于量化等级所限制...

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