Fuzzy+PID

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PID作为控制类的很经典很常用的一个算法 这个pdf很好 大家可以看看 索要分数不多 绝对物超所值 我也没有分

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PID算法控制程序,可以控制温度和单摆运转,只要根据需要调整参数即可

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