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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

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本书的目的是让读者充分了解：（1）在应用程序中， FreeRTOS 如何为各任务分配处理时间。（2）在任意给定时刻， FreeRTOS 如何选择任务投入运行。（3）任务优先级如何影响系统行为。（4）任务存在哪些状态。此外，还期望能够让读者解：（1）如何实现一个任务。（2） 如何创建一个或多个任务的实...

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FreeRTOS

FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。支持的处理器架构：ARM7，ARM9，COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系统：一个专门设计用来做...

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