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基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行

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这是一篇组合导航误差处理的文章啊，值得一看啊!

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一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序，请大家互相共享一下

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