数字PID控制算法
数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。...
数字PID的基本类型及其改进型,参数整定方法。...
阐述如何使用PID算法进行变频控制,通过方程确定输入电机的电压和频率,达到安全控制电机速度的目的...
变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制...
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技...
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。...