移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字...
ref-sdr-sdram-vhdl代码 SDR SDRAM Controller v1.1 readme.txt This readme file for the SDR SDRAM Controller includes information that was not incor...
软件无线电的思想已推广到无线电通信领域, 该技术依托于宽频段、特性均匀的天线, 高速的ADö DA 芯片,可编程大规模逻辑门阵列, 通用高速的DSP 数字信号处理芯片等硬件技术。介绍了AM 调制和解调的数字化实现方法, 给出了基于TM S320C32 DSP 芯片实现AM 调制解调算法的主...
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编译原理的词法,语法,分析等,还有劳顿的tiny machine (tm.c)的代码实现,前面还有相应的汇编程序...