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在超深亚微米技术工艺下，布局成为超大规模集成电路物理设计中至关重要的一步。由于现场可编程门阵列(Field Programable Gate Array，FPGA)布线资源的预先确定性，使得FPGA的布局更为重要。本文以建立高性能、低拥挤的...
最近几年，可重构计算和软硬件协同设计是当前计算机科研领域的两大核心，其任务建模平台大多是基于FPGA的动态可重构系统，而可重构系统也是最近几年学术领域研究的热点问题。本论文的核心工作就是围绕着新型FPGA架构设计以及基于新型FPGA的动态可...
当前在可穿戴计算工程中有十几项关键技术，如微型处理器、无线自组网、System-on-Chip(一个芯片一台机)、无线通讯、嵌入式操作系统等都是当前计算机科学的难关。 近年来，随着微电子技术的迅速发展，集成电路的集成度越来越高，可穿...
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉导航经常...
随着半导体工艺技术的飞速发展，基于FPGA的嵌入式系统设计成为可能。嵌入式系统是近年来发展起来的以应用为中心并且软硬件可裁剪的实时系统，其特点是高度自动化，响应速度快等，非常适合于要求实时的和多任务的场合。同步控...