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本文采用Altera公司的ACEXIK系列FPGA(现场可编程门阵列)器件,在一个FPGA器件中就可以很方便地实现相位累加器和波形查找表。使用VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)在QuartusII工具软件的环境中进行设计
2026-03-17
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一种基于LabVIEW 的PID 控制器设计的方法A method of design of PID controller based on LabVIEW
利用LabVIEW 虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID 控制器的各个参数,完成PID 控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。
2024-02-27
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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID
2024-03-24
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。
2024-04-06
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液动冲击钻测试系统的设计The Design of the Examining System for the hydro-hammer impact-rotary drilling
基于液动冲击钻主要参数的测量原理,设计了以单片机为核心,由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词:液动冲击钻;测试系统;单片机Abstra
2023-12-13
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基于PSTN 的城市电梯安全呼叫系统设计Design Of City Elevator Call System Based On PSTN
本文介绍了一种基于公共电话网(PSTN)的电梯安全呼叫系统,采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网,构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络,
2024-01-03
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