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现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性等优点，已经成为自动化技术发展的热点。现场总线控制系统作为一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，已经对传统的PLC、集散控制系统形成了巨大的冲击，具有广阔的发展前景。 作为现场总...
DeviceNet是一种基于CAN技术的低成本、高性能的现场总线网络。它的物理层和数据链路层遵循CAN2.0协议，数据链路层协议通过CAN控制器芯片实现。DeviceNet定义了一套开放的功能很强的应用层协议，以对象模型表示节点，每一个对象...
机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作
现场总线技术以其先进性、实用性、可靠性、开放性等优点，已经成为自动化技术发展的热点。现场总线控制系统作为一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制系统，已经对传统的PLC、集散控制系统形成了巨大的冲击，具有广阔的发展前景。 作为现场总...
以高档数控机床为代表的先进装备制造业是衡量国家工业现代化的标志。传统的数控装置与伺服驱动器之间的模拟量或脉冲量通信方式难以满足数控系统对多通道、高速、高精度的要求，现场总线成为数控系统通信发展的主流。本文详细分析了现场总线的特点、国内外研究...
针对多电机监控系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点，本文介绍了一种基于现场总线技术和虚拟仪器技术的监控系统的设计方案，使用Modbus 协议与CAN 总线协议，通过串口总线与CAN 总线的
本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想，提出一种基于多智能（IA、Intelligent Agent）思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地