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用Step7中SFB4x实现PID控制
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本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB 中（背景数据块）。允许多次调用该功能块.</p>
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<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/319641-1201131GZ52D.jp