FANUC伺服电机

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交流永磁同步电动机由于体积小、性能好、结构简单、可靠性高、转矩大和鲁棒性强等优点，被广泛地应用于高精度位置控制的伺服系统[1]。然而由于pmsm控制系统受对象未建模和非线性动态等不确定性的影响，如何建立精确的控制系统模型越来越重要。随着控制...

2023-12-14 8 FANUC伺服电机

本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制，包括控制系统总体结构、软硬件、并进行了配机试验。试验表明：该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、柴油机稳态调速率等功能，为船用柴油...

2023-09-18 1 FANUC伺服电机

电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点，采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此，本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器，并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿

2024-02-08 3 FANUC伺服电机

多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求，提出了系统结构，完成了控制系统的硬件和软件设计。关键词：多通道；电液伺服；协调加载

2024-03-25 6 FANUC伺服电机

·为了克服舰船摇摆及风阻力矩干扰所造成舰载光学测量设备跟踪稳定性下降、目标丢失的影响,伺服系统通过接收主控微机提供的船摇信息,将船摇速度校正放大后引入速度回路,实现经纬仪的自稳定跟踪;通过对PXI总线技术进行探讨,分析PXI总线的规范和特点...

2024-07-03 2 FANUC伺服电机

在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲...

2013-04-24 42 FANUC伺服电机