DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品,论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路,并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序,控制程序中...
2023-06-07
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