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一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
pixhawk的来源 用法 发展情况 等简单介绍
焊接完成后，给飞控板写程序的步骤都在这里了，希望大家得到帮助！
自己画的飞控板，简简单单的还能用，希望能给大家一个参考。
基于stm32的四旋翼飞行器的控制程序，开源程序，易于分析编写。
arduino适用，或KeilC也可以，是德国版的WII飞控的代码，含有比较完整的滤波算法。
四轴飞行器飞行原理及双闭环PID控制，仅提供参考！
四轴飞行器非常详细的飞控源程序，适合感兴趣的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
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