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神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...

2023-05-29 7 F3飞控

本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部...

2022-08-18 8 F3飞控

飞利浦公司研制的51LPC系列单片机是采用两倍速80C51内核,具有低成本、低功耗、低电磁干扰(EMI)、高抗干扰性及内建电源Brownout侦测、模拟功能、UART、I2C和片内RC振荡器的新一代单片机.本文介绍51LPC系列单片机控制交...

2025-02-06 1 F3飞控

本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...

2025-02-07 10 F3飞控

该文档为民用无人机飞行控制器可靠性设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………    

2023-09-18 3 F3飞控