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A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。 公式表示为: f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是节点n从初始点到目标点的估价函数, g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价, h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代…