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function A = gen14a(uvw, pqr, Q, delrate, g) % This will generate the A matrix for the GPS aided INS % Inputs: % uvw = [u; v…
Equations 源代码
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% Figure 9.33 Feedback Control of Dynamic Systems, 4e % Franklin, Powell, Emami % % Fig. 9.33 Scri…
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% Figure 9.37 Feedback Control of Dynamic Systems, 4e % Franklin, Powell, Emami % %% Fig. 9.37 Sc…
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% Figure 9.32 Feedback Control of Dynamic Systems, 4e % Franklin, Powell, Emami % % Fig. 9.32 Scri…
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% Figure 9.36 Feedback Control of Dynamic Systems, 4e % Franklin, Powell, Emami % % Fig. 9.36 Sc…
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% Figure 9.35 Feedback Control of Dynamic Systems, 4e % Franklin, Powell, Emami % % Fig. 9.35 Scr…
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% EX5_9.M Solve the system of equations % Dx1(t)= x1 + x2 % Dx2(t)=4x1 + x2 % Use dsolve with x=x1 and y=x2; Initial [1 1] xve…
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function xdot=cldesf(t,x,flag,A) % CALL: xdot=cldesf(t,x,flag,A) This function defines the equations % xdot(t)=A*x(t) used …
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function xdot=p617f(t,x) % P617f.m Define the equations xdot=Ax+[0 1]'*f(t); % A=[0 1;-1 0]; % CALL: xdot=p617f(t,x) % func…
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function xdot = clprojf(t,x) % CALL: xdot = clprojf(t,x) to define equations of motion % with drag for Example 6.10 % x''=…