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传统的嵌入式程序设计，主要采用前/ 后台系统或超级循环系统,应用程序是一个无限循环，循环中 调用相应的函数完成操作，中断服务程序处理异步事件，这种系统处理信息的实时性较差，RTOS（实时操作 系统）解决了这一问题。如果把RTOS 应用在ARM Cortex- M3 架构的单片机上，配合其先进的硬件设...

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