Elmo伺服

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安全性、可靠的实时数据流是物联网必不可少的两样东西。在见过很多“这边按下去，那边灯就会点亮”这之类的硬件后，我和一个朋友却想做一些明明在操纵它却几乎感觉不到数据流的存在这样更具有互动性的东西！所以，我们决定建立一个可以控制“物”的模型，即模...

2022-12-17 5 Elmo伺服

·摘　要:应用TMS320X240系列DSP芯片设计了一套无刷同步电机全数字智能伺服系统。该系统充分利用了DSP丰富接口和运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单，并采用智能控制策略对系统进行控制。实验结果表明，该系统具有良好的动态和静态特...

2023-04-26 7 Elmo伺服

·摘要：  CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线.文章通过对TI公司推出的DSP芯片(TMS320F2812)、FPGA芯片(EPF10K30A)和CPCI接口芯片(PCI9054)的功能和特点的深入分析,讨论了一种基...

2023-05-08 10 Elmo伺服

惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备，在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态，再现其运行时的动力学特征，从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试，获得试验数...

2023-09-22 9 Elmo伺服

采用模糊神经网络结构，提出一种复合式控制方案，以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题，达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制；同时，利用一个鲁棒反馈控制器，来保证模糊神

2024-01-28 2 Elmo伺服