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在自动化领域，电液伺服系统占有重要的位置，它集液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论于一体。本文对某疲劳试验机系统的位置控制和力控制进行了研究，建立该系统的阀控非对称缸数学模型，采用了双惯性环节对力控制系统特性进行补偿，进行了系统辨识，并...
本文主要介绍了一种基于条码快速识别的位置校正系统。详细介绍了电眼扫描两路条形码技术、角度编码器差补运算技术。并通过上述技术获得高精度的位置偏差，之后经过控制算法由伺服系统完成位置校正。最终实现
为简化当前光电设备电子学系统的结构，本文提出了基于CPCI 总线，以DSP 和FPGA 为控制核心的伺服控制卡结构，来取代原来的控制子系统；在Windows 2000 下，利用Driver Studi
本文介绍了采用PLC 控制伺服电机驱动而构成的控制系统，进行EAST-ICRH 天线电容的调控。阐述其系统的主要硬件构成以及程序控制。关键词：可编程逻辑控制器；伺服电动机；电容Abst
由于伺服系统中存在的非线性和不确定性，难以用传统的方法进行建模，本文采用神经网络通过函数逼近完成非线性系统的在线辨识。结合文中提出的径向基网络，通过对某转台伺服系统的仿真，验证了本文提出方法的
·摘要： 为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI总线,以DSP和FPCA为控制核心的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000下,利用Driver Studio为其开发的WDM驱动程序...