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IAR EW MSP430 V3.40A evaluation 试用板 for TI MSP430 16bit ultra low power controller
2014-01-15
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交通灯设计：东西（EW）、南北（SN）两干道交于一个十字路口
交通灯设计：东西（EW）、南北（SN）两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三个指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯闪烁表示离红灯亮还有5S时间（警告状态）。本设计给两干道分配了20S和30S的时间选...
2013-12-20
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基于LabV I EW的六轴工业机器人运动控制系统的算法研究与实现
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。
2022-10-30
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