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文件多自由度.m为单独的文件,单独执行即可,可以得到一个3自由度的系统受到脉冲作用的结果。 文control.m,plotresult.m,duoziyoudu.mdl为一个完整的程序,先执行control.m,而后执行duoziyoudu.mdl文件,最后plotresult.m文件画出结果。使...

📅 👤 thinode

目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_...

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