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EKF 的查询结果
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工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
matlab例程 文件包含有5项内容: 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容:
一、扩展卡尔曼滤波EKF
二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF
三、最小二乘拟和的方法
四、最小二乘、EKF、CMKF的比较
五、野值剔除算法
用MATLAB实现了这些具体算法和要求
matlab例程 EKF计算kalman filter 中的EKF
EKF计算kalman filter 中的EKF
压缩解压 一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序
一个关于卫星导航方面的ekf滤波程序,请大家互相共享一下
软件设计/软件工程 实现EKF滤波在导航重点的应用
实现EKF滤波在导航重点的应用,精度相对较高,
matlab例程 EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
EKF的效果需要有test来测验。test中给定了初值来验证EKF的滤波效果
行业发展研究 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用
matlab例程 EKF求解GPS粗码。实时性高
EKF求解GPS粗码。实时性高,精度高。主要为导航定位设计
人工智能/神经网络 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多