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基于MC56F8013&EKF算法的无位置传感器PMSM调速系统.pdf
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EKF
扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种非线性系统状态估计的强大工具，广泛应用于机器人导航、自动驾驶及传感器融合等领域。通过近似处理非线性模型，EKF能够有效提高动态系统的定位精度与稳定性。对于致力于提升信号处理能力或优化控制系统性能的电子工程师而言，掌握EKF原理及其应用至关重要。本页面汇集了74份精选资源...
共 51 份资源
EKF 全部资料 51 份
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上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行-When the graduate writing program of the extended Kalman filter (E...
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EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理....
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测
利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。...
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文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体
文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体...
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Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF 
·Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF Estimation...
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基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...
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带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。...