EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
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EKF-SLAM技术资料
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this is software for visual SLAM
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学习ekf的一个源码
学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流...
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
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