EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题.
上传时间: 2017-03-24
上传用户:缥缈
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tianjinfan
this is software for visual SLAM
上传时间: 2013-12-29
上传用户:zhyiroy
学习ekf的一个源码,对初学者非常有用,随便下载并交流
上传时间: 2017-05-21
上传用户:开怀常笑
带时延的纯方位角单站跟踪算法,它有效地解决了用EKF算法进行纯方位角跟踪时可能出现的不稳定和滤波发散现象以及声音信号的时延问题。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:二驱蚊器
introduction to nonlinear estimation with EKF and an example in Matlab
标签: introduction estimation nonlinear example
上传时间: 2017-06-07
上传用户:gmh1314
采用网格地图SLAM算法,基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器
上传时间: 2013-12-18
上传用户:semi1981
ekf的程序,这里是将其应用于目标跟踪方面
上传时间: 2014-12-07
上传用户:qq21508895
ekf和ukf的程序的对比,主要应用于目标跟踪方面
上传时间: 2014-01-22
上传用户:cc1015285075
it is a matlab file foe develop SLAM localization this is a toolbox for develop develop realtime extra cool
标签: develop localization realtime toolbox
上传时间: 2017-08-04
上传用户:894898248