探索EKF-SLAM技术的精髓,掌握基于扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图构建方法。适用于机器人导航、无人驾驶及智能物流等领域,是实现精准定位与环境感知的关键。本页面汇集了124个精选资源,从基础理论到高级应用,全面覆盖EKF-SLAM算法设计与优化技巧,助力工程师快速提升技术水平,解决实际项目中的挑战。立即访问,开启您的EKF-SLAM学习之旅!
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...
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👤 tb_6877751
移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...
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👤 13517191407
EKF uKF的matlab工具箱,适合做非线性滤波的仿真计算。...
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👤 gdgzhym
EKF与PF在目标跟踪中的一个简单比较,比较实用...
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👤 gundamwzc
也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较,比较实用,本来想留着,捐了!...
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👤 1079836864