介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
标签: EKF 扩展 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-27
上传用户:fandeshun
ekf在无源导航中的应用,涉及到了cv模型的仿真
标签: ekf 无源 导航 中的应用
上传时间: 2016-03-15
上传用户:wfeel
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合
标签: EKF 杂波环境 多传感器 数据融合
上传时间: 2013-12-26
上传用户:edisonfather
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
标签: SLAM 地图 定位 卡尔曼滤波器
上传时间: 2016-04-11
上传用户:hgy9473
自己写的matlab的EKF算法,适用于初学者
标签: matlab EKF 算法
上传时间: 2016-05-12
上传用户:jackgao
本人写的关于EKF的小程序,适用于初学者
标签: EKF 程序
上传时间: 2014-01-04
上传用户:caiiicc
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
标签: slam gnu 机器人 地图
上传时间: 2016-05-24
上传用户:离殇
slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
标签: slam 进阶
上传时间: 2013-12-16
上传用户:songnanhua
slam进阶学习,这个是第四课,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
上传时间: 2013-12-24
上传用户:yepeng139
slam进阶学习,老外做的,很完善的东西,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第一课)
上传时间: 2014-11-21
上传用户:ouyangtongze