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介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子,可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波...
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👤 fandeshun
ekf在无源导航中的应用,涉及到了cv模型的仿真...
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👤 wfeel
杂波环境下基于EKF的多传感器的数据融合...
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👤 edisonfather
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
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👤 hgy9473
自己写的matlab的EKF算法,适用于初学者...
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👤 jackgao