EKF算法
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EKF算法 热门资料
查看全部 500 份 →基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制（DTC）系统定子磁链估计精度，降低电流、电压测量的随机误差，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所...
2015-01-02
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EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, such as the state covar...
2016-05-02
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无位MC56F8013和EKF置传感器PMSM 调速系统介绍
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
2024-02-11
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比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf
2014-01-03
80