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位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积...

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算法篇(PID详解)，助你非常详细深入的理解PID。...

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PID控制C代码实现，非常好的pid控制参考资料。...

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PID算法超经典，以前学习的时候收藏的，绝对是新手学习电子、电路、温度控制方面尤其是PID控制的好资料。...

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