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采用STM32F103制作的TF卡读卡器，与TF卡的接口采用SPI的模式，在初始化时，速度需慢一点，初始化完成后可以快一点，由于STM32F103为USB全速口，因此速度不快，但是可以移植到F4的高速端口上进行使用

2022-08-30 9 Debug卡

本文件包括实现卡尔曼滤波的源文件和头文件，经测试可用，有需要的朋友可参考。

2023-01-25 8 Debug卡