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Database+Learning 源代码
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import java.util.StringTokenizer; class TestStringToken { public static void main(String[] args) { //create a string and s…
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%Single Neural Adaptive PID Controller clear all; close all; x=[0,0,0]'; xiteP=0.40; xiteI=0.35; xiteD=0.40; %Initili…
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% Neural Network Design Demonstrations. % Copyright (c) 1994 by PWS Publishing Company. % % General % nnd - Splash scre…
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%Adaptive switching Learning Control for Single Robot Manipulator clc; clear all; close all; global old_delta t=[0:0.01:1]'; k(1:…