基于分数阶微积分的LeaderI-DX服务机器人控制器设计及实现
首先；介绍了Leader1-DX运动控制系统的总体实现方案，着重介绍了各组成部分的功能和驱动电机的选型，稳定可靠的运动控制系统平台的建立为分数阶控制器的设计提供了良好的物质基础。其次，详细介绍了分数阶微积分的数学基础和分数阶系统。这些数学成...
2023-09-08
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