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Aided Navigation GPS with High Rate Sensors

想要深入理解GPS辅助惯性导航系统的工作原理？本书系统讲解了高采样率传感器在导航中的应用，涵盖SINS、DVL和USBL等关键技术，是解决导航系统融合与误差补偿难题的实用指南。
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