基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要: 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行,杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是:将事物的运动变化转变为一串数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,以满足我们实际应用的需求。
· 摘要: 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应...
·摘要: 超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基...
本文介绍了在DSP/BIOS 多任务机制下,如何实现数据采集与处理过程的并行化,并通过实例给出了具体的实现方法和程序代码。关键字:DSP/BIOS 多任务机制 数据采集。传统的
数字信号处理技术和大规模集成电路技术的迅猛发展,为我们设计数字电路提供了新思路和新方法。当前数字系统设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。DSP和FPGA技术的发展使这一趋势成为可能和必然。
为基于FPGADSP的高精度数字电源数据采集系统设计讲解文档摘 要:提出了一种新的基于FPGA+DSP的高精度数字化电源的数据采集方案。详细阐述了 FPGA与DSP之.间vXSPI接口进行同步通信,以及用DSP作为控制器并通过PI调节产生...
该文档为基于DSP数字化控制的高频PFC的仿真和实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………