基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计
·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统,由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手,PCB 板传输定位系统,元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的...
《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行,杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是:将事物的运动变化转变为一串数字,并用计算的方法从中提取有用的信息,以满足我们实际应用的需求。
·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统,由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手,PCB 板传输定位系统,元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的...
· 摘要: 根据多导联间心电信号相位的关系,算法选择其中的两个导联信号同时进行小波变换R波检测,最后比较这两个通道的输出得出R波检测结果.算法使用LMS自适应滤波进行消噪预处理,使得检测结果更精确.使用MIT-BIH心...
· 摘要: 给出了一个基于DSP技术实现高速度、宽范围、高精度的温度采集系统方案.系统以DSP为控制核心,通过测温电路采集温度数据,经AD转换后给DSP控制器.重点给出叠代法计算方法,DSP与AD转换接口电路以及系统控...
随着我国铁路高速重载战略的实施,铁路运输速度和能力稳步提升,铁道机车车辆在肩负着新的历史责任和任务的同时也面临着更加严峻的行车安全考验。机车车辆零部件性能的稳定是列车安全运行的重要保证,这些零部件在长期运营...
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Dop...
基于DSP的疲劳驾驶预警系统的设计:本文描述了一个基于TI公司高速图像处理芯片TMS320DM642的疲劳检测预警系统,用以判定驾驶员的疲劳程度,降低交通事故。本系统采用非接触方法,先通过CCD
以窗函数法设计线性相位FIR 数字滤波器为例,介绍用MATLAB 工具软件设计数字滤波器的方法和在定点D S P 上的实现。实现时,先在C C S 5 0 0 0 仿真开发, 然后将程序加载到TMS3