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《数字信号处理》机械工业出版社2012年发行，杨毅明著。《数字信号处理》这门课介绍的是：将事物的运动变化转变为一串数字，并用计算的方法从中提取有用的信息，以满足我们实际应用的需求。

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无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。无位置传感器控制技术的应用使得无刷直流电机的体积减小，成本降低，抗干扰性加强，从而进一步拓宽其应用领域，近年来对无刷直流电机无位置传感器控制技术...

2023-09-21 8 DSp

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

2023-09-21 4 DSp

本论文以电动汽车用交流电机驱动系统为研究对象,将直接转矩控制思想运用于电动汽车驱动系统.并结合电动汽车的实际情况,以DSP为控制核心,采用合理的控制算法,开发了一套交流电机控制设备,对其结构和性能进行了初步探讨和分析.主要研究内容如下:根据...

2023-09-23 4 DSp

　　直流无刷电机(BLDCM)调速系统具有良好的运行、控制及经济性能，在工业、交通等领域显示出巨大的发展潜力。 本文提出并研制了一种基于DSP控制的直流无刷电机无位置传感器变频调速系统。该系统基于智能功率模块(IPM)及数字信号处理器(DS...

2023-09-24 4 DSp

　　本文以实现基于数字信号处理器的无位置传感器无刷直流电机的控制为目的，在对国内外研究深入分析的基础上，对此进行了深入的研究。 　　首先对无位置传感器无刷直流电机的各种控制方法进行了全面的分析对比，在比较各种方法的优缺点后决定采用反电势法检...

2023-09-24 8 DSp